一种基于混合整数二阶锥优化的伴随卫星规避的预测控制方法

摘要

一种基于混合整数二阶锥优化的伴随卫星规避的预测控制方法，包括建立伴随卫星运动预测模型，涉及搜素算法预处理，设计非线性代价函数，设计卫星机动性能约束、推进器约束、规避约束，将非线性约束转换为线性约束、凸二阶锥约束，使用YALMIP算法和MOSEK算法求解器在线优化求解等步骤，设计了基于混合整数二阶锥优化的迭代算法和变权重的模型预测控制(MPC)方法，本发明能够减少卫星规避过程中的能量消耗、运动时间以及计算量，适用于航天器控制领域中航天器的路径规避控制。