一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括用于抓取工件的工业机器人、智能相机、流水线平台以及控制整个装置工作的PLC；工业机器人的手臂末端设有吸盘；智能相机用于对工件进行拍照并记录工件坐标，智能相机设置在吸盘旁边；流水线平台包括载物线和流水线，流水线上设有工件盘，工件盘由左工件盘和右工件盘组成；流水线平台设置在智能相机下方，载物线和流水线平行设置；左工件盘的左侧向外依次设有第一光电传感器和第二光电传感器，右工件盘的右侧设有第三光电传感器；左工件盘的左侧下方活动设有第一气缸，右工件盘的右侧下方活动设有第二气缸。本发明用于工件搬运，节约成本和人工，自动化程度高，失误率低，用时短，效率高。