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用于物料搬运车辆的转向控制策略

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摘要

本发明涉及一种物料搬运车辆，其在物体进入车辆周围环境时自动地实施转向策略。通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度和/或实施为实现期望转向修正角度的转向角度变化率取决于检测到的物体被确定为距离与车辆相关联的基准坐标有多远。

公开/公告号CN108263473A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人克朗设备公司;
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申请/专利号CN201810163338.7
发明设计人 V·W·西伏林;M·科比特;
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申请日2012-10-05
分类号B62D15/02(20060101);B66F9/06(20060101);B66F9/065(20060101);B66F9/075(20060101);B66F9/20(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人白皎
地址美国俄亥俄州
入库时间 2023-06-19 05:53:48

1. 用于物料搬运车辆的转向控制策略 [P] . 中国专利： CN108263473A . 2018-07-10
2. 用于物料搬运车辆的电动转向辅助结构 [P] . 中国专利： CN105189252B . 2017.03.22
3. material handling vehicle, system for providing global location for vehicles, and method for navigating or tracking the navigation of a material handling vehicle. [P] . BR112016030104A2 . 2017-08-22

机译：物料搬运车辆，用于为车辆提供全球位置的系统以及用于导航或跟踪物料搬运车辆的导航的方法。
4. method for a material handling vehicle to automatically perform a steering correction maneuver and implement a steering maneuver, and method for tracking objects [P] . BR112013021044A2 . 2016-10-18

机译：物料搬运车辆自动执行转向校正操纵并实施转向操纵的方法以及用于跟踪对象的方法
5. method for controlling a functional system of a material handling vehicle and for estimating a time period; and, device for controlling a functional system of a material handling vehicle. [P] . BR112017018193A2 . 2018-04-17

机译：用于控制物料搬运车辆的功能系统并估计时间段的方法;用于控制物料搬运车辆的功能系统的装置。