用于评估驾驶行为的方法和装置

摘要

一种用于教导和/或评估具有自主能力的车辆的驾驶员的驾驶行为的方法和装置。车辆以驾驶员手动控制的手动控制模式进行操作，并且通信装置(音频扬声器、视频显示器等)向驾驶员发出执行任务的指令。当驾驶员试图执行任务时，传感器监视驾驶员的行为。驾驶员指令模块(与车辆的自主驾驶模块连接)确定驾驶员行为与执行任务的期望行为之间的偏差。如果偏差超过允许的量，则车辆被置于自主控制下(控制权从驾驶员处剥夺)，并且以符合期望行为的方式完成任务。