一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法，装置包括旋耕机组、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等；旋耕机组安装在悬挂架上，通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉机的机体上，拖板的一端和摆杆的一端均铰接在旋耕机组的护板上，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端和拖板铰接，拖板角度传感器用于检测摆杆的摆动角度；该装置实现了对拖拉机旋耕机组作业耕深的自动控制，提高耕整地的质量；解决了拖拉机旋耕机组工作时旋耕机前面经常堆积大量泥土形成壅泥的问题；耕作时，大大减少驾驶人员扭转回头看旋耕机耕深变化和壅泥的情况。