基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法

摘要

一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法。目前国内的四旋翼技术并不是很成熟，在一些较复杂的环境下，以及在有外界干扰的情况下，飞行效果并不理想；还需增强四旋翼飞行器载重飞行能力和带载飞行能力。一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器，其组成包括：机上部分（11）和地面部分（12），所述的机上部分具有包含F28335主控芯片的飞行姿态采集和控制模块组（4），所述的F28335主控芯片分别与电源模块（5）、无线收发模块（9）、电机驱动模块（6）电连接，所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机（7）电连接。本发明应用于基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法。