微型四旋翼飞行器硬件设计和控制

摘要

不同于平时乘坐的波音客机与常见的战斗机等固定翼飞机，四旋翼飞行器是一种不稳定，欠驱动的飞行系统，四旋翼飞行器在启动后无法像固定翼飞机一样自动对抗气流干扰，同时由于四旋翼飞行器的四个螺旋桨只能提供向上的升力，所以四旋翼飞行器如果在升空后不加以控制，只需一阵风就可以吹翻飞行器。