一种用于三自由度加载系统的力-位移混合控制方法

摘要

本发明涉及结构抗震技术领域，公开了一种用于三自由度加载系统的力‑位移混合控制方法。包括以下过程：对三自由度加载系统发出目标位移、目标转角和目标轴力命令，通过非线性变换得到三个作动器的目标位移，作用在试件上；在试件的水平及竖向设置LVDT位移传感器，采集LVDT位移传感器的位移，并同时采集各作动器的位移和出力；将LVDT位移传感器的位移通过非线性变换得到试件的实际位移和转角，将作动器的实际位移和出力通过非线性变换得到试件的实际轴力；将实际位移、转角和轴力传输给加载系统进行反馈控制，通过PI控制器的修正重复上述过程，从而实现试件的目标命令。本方案采用LVDT位移传感器，同时考虑了加载系统的几何非线性，提高了试验系统的精度。