用于多工位气阀装配机器人的工作平台及其使用方法

摘要

本发明属装配机器人附属设备领域，尤其涉及一种用于多工位气阀装配机器人的工作平台及其使用方法,包括工作台（1）、电控箱（2）、蜗轮丝杆升降机（3）、麦克纳姆轮（4）、车架（6）及电气控制模块；电气控制模块包括参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）、图像处理模块、PLC控制器、供电系统及执行机构；参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）及图像处理模块的信号传输端口分别与PLC控制器信号传输端口相接；执行机构包括A伺服电机（17）及B伺服电机（18）。本发明运动准确，工作可靠，效率高，可实现任意方向移动，工作平台不仅可以设定提升高度，而且可调水平。