一种基于霍夫投票的增强现实系统物体识别算法

摘要

本发明公开了一种基于霍夫投票的增强现实系统物体识别算法，具体按照以下步骤实施：步骤1，通过相机获取深度图像和彩色图像，并将深度图像和彩色图像转化成点云数据；步骤2，利用步骤1得到的点云数据计算相机外参，建立三维场景地图；步骤3，结合霍夫投票算法在经步骤2建立的三维场景地图中进行物体识别，得到虚拟物体；步骤4，先根据相机内参加载投影矩阵，再根据步骤2得到的相机外参加载视觉模型矩阵，之后使用OpenGL将步骤3得到的虚拟物体显示出来。这种基于霍夫投票的增强现实系统物体识别算法使增强现实系统可以准确的识别出物体，确保虚拟物体可以更好的融合到真实场景中。