利用删失数据估计系统实际状态的方法及应用其的滤波器

摘要

本发明公开了一种针对删失数据估计系统实际状态的方法及应用其的滤波器，包括：建立时变系统的状态空间方程；所述状态空间方程包括：系统的状态向量和系统的测量输出；根据已知的阈值向量和所述系统的测量输出的大小关系构建删失测量方程得到可观测变量向量，通过随机变量分布函数描述所述删失测量发生的可能性；根据全概率公式计算出所述可观测变量向量的期望；通过Kronecker积和Hadamard积得到矩阵的期望；并得到随机矩阵加权协方差矩阵；将所述随机矩阵加权协方差矩阵作为系统运动过程的协方差矩阵，利用所述可观测变量向量的期望通过卡尔曼滤波算法使所述状态空间方程的状态误差协方差最小估计系统实际状态。以及滤波器。