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公开/公告号CN108227727A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201810050230.7
发明设计人 刘昊;张健松;蔡国飙;刘德元;赵万兵;
申请日2018-01-18
分类号
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人梁香美
地址 100000 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 05:46:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20180118
实质审查的生效
2018-06-29
公开
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