雨传感器、使用雨传感器的车辆以及控制该车辆的方法

摘要

本发明涉及雨传感器、使用雨传感器的车辆以及控制该车辆的方法。所述雨传感器包含于车辆中，控制车辆的方法使用雨传感器。所述雨传感器包括光发射器，其配置为向车辆的挡风玻璃发射光；光接收器，其配置为接收从挡风玻璃反射的光，以生成接收光信号；滤波器，其配置为从接收光信号中滤除噪声；控制器，其配置为基于滤波后的接收光信号来确定污染物是否存在和污染程度，并进行污染物清除。