使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统

摘要

利用控制操作的处理器来控制自主车辆的技术包括：操作多普勒LIDAR系统以收集点云数据，该点云数据指示针对每个点的至少四个维度，至少四个维度包括倾斜角、方位角、距离以及点和LIDAR系统之间的相对速度。基于至少四个维度中的仅三个或更少维度来确定点云中的对象的属性值。在一些实施例中，确定对象的属性值包括隔离点云数据中的具有高值多普勒分量的多个点。基于方位角和多普勒分量值的聚类来确定多个点内的移动对象。