一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法

摘要

本发明涉及一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法，属于智能控制与最优控制领域。该方法包括如下步骤：1、初始化系统状态、确定三个NN激活函数，并给其权值赋任意初值；设定数据采集长度及迭代终止条件；2、选择任意的控制输入与干扰噪声作用于系统；3、以固定速率分别采样系统当前状态与控制、噪声输入，并且计算出算法相关中间变量；4、判断数据是否有效，是则进行下一步；否则跳转到步骤1；5、更新三个NN权值；6、判断是否满足迭代终止条件，是则输出结果；否则跳转到步骤5。本发明提出的方法解决了传统控制方法对被控对象模型的依赖问题，缓解了控制器求解的巨大压力，同时增加了系统的鲁棒性。