一种导引头位标器控制系统

摘要

本发明公开了一种导引头位标器控制系统，包括有接收位置信号和反馈信号的DSP控制单元，在所述的DSP控制单元信号输出端连接有电机驱动器，所述的电机驱动器信号输出端连接有电机，在所述的电机输出端连接有信号反馈单元，所述的信号反馈单元包括陀螺仪和旋转变压器，所述的DSP控制单元包括有位置控制器、速度控制器和加速度控制器，所述的信号反馈单元分别与位置控制器、速度控制器和加速度控制器信号连接。