操控移液枪的方法、机器人及移液枪操控系统

摘要

本发明提供操控移液枪的方法、机器人及移液枪操控系统，其中，机器人的第一机械手夹持移液枪的本体；机器人的第二机械手夹持移液枪的容积调节装置，并转动或拨动容积调节装置，使移液枪具有预设容积；将吸头套在移液枪的吸头杆上，利用摩擦力在吸头杆上保持吸头；机器人移动移液枪至第一液体容器所在的区域，第二机械手按压或拉动移液枪上的按钮排出预设容积的空气后，将吸头伸入第一液体容器内吸取预设容积的液体，继续移动移液枪至第二液体容器所在的区域，第二机械手松开按钮，使移液枪内的液体排出到第二液体容器内。由于将移液枪的操作过程全程用机器人替代，能够显著提高效率、稳定性、准确性，并可长时间持续工作。