混凝土搅拌运输车油耗评估方法及装置和搅拌运输车

摘要

本发明涉及混凝土运输领域，本发明提供一种混凝土搅拌运输车油耗评估方法，该方法包括：获取所述混凝土搅拌运输车的工况；分别对各工况的耗油量以及以下中的至少一项进行累计：行驶里程、发动机工作时间；以及根据以下组合中的至少一组计算各工况的单位耗油量：各工况的累计耗油量和累计行驶里程、各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间。本发明的另外两个方面还提供一种应用上述方法的混凝土搅拌运输车油耗评估装置，和应用该装置的搅拌运输车。

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土运输领域，具体地，涉及一种混凝土搅拌运输车油耗评估方法及装置和用于运输混凝土的搅拌运输车。

背景技术

随着城市建设的快速发展，搅拌混凝土的需求量越来越大，混凝土搅拌运输车在工程建设中扮演着越来越重要的角色，运营者对搅拌运输车能耗的关注度也越来越高，一套科学合理的油耗计算评估系统显得十分必要，并且也有助于运营者考核雇佣司机，督促加强其节能意识。

现有的搅拌运输车油耗计算系统，由发动机或底盘计算车辆最近的某一设定短时里程所消耗的燃油量，两者相除实时计算出车辆的百公里油耗，并显示在驾驶室仪表上。专利号为CN201210342856.8、专利名为《一种车辆油耗计算方法、装置及车辆》的专利，针对普通汽车进行了怠速及行驶油耗的分别计算，输出为实时的怠速油耗及行驶油耗。

但上述计算油耗的方案在应于混凝土搅拌运输车时存在缺陷。首先，上述计算油耗的方案未考虑到搅拌运输车的特殊工况，搅拌运输车与普通的运输车辆不同，一趟运输作业存在进料、满载行驶、满载驻车、卸料、空载驻车、空载行驶六大主要工况，尤其以满载驻车工况特殊，驻车时间的长短受工地施工等外在因素影响很大，且该工况不产生行驶里程，因此对百公里油耗计算影响最大。其次，现有的百公里油耗计算方法并没有将搅拌运输车特殊的满载驻车、进料及卸料工况剔除出来，因此百公里油耗计算存在很大的误差。基于以上缺陷，现有方法计算出来的百公里油耗并不能反映司机的真实节油驾驶水平，搅拌运输车运营者也无法以此为参考对司机进行考核。因此需要开发一种针对混凝土搅拌运输车的油耗评估方法，来更准确地评估搅拌运输车的油耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土搅拌运输车油耗评估方法及装置，该方法和装置能够分工况计算搅拌运输车的油耗，计算过程中消除了工地施工等外部因素以及非行驶工况对油耗计算值带来的误差，因此能够准确地评估搅拌运输车的油耗。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于运输混凝土的搅拌运输车，该搅拌运输车能够准确地计算自身的各个工况的油耗，并能根据油耗情况实时反映搅拌运输车的故障情况。

为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土搅拌运输车油耗评估方法，该方法包括：获取所述混凝土搅拌运输车的工况；分别对各工况的耗油量以及以下中的至少一项进行累计：行驶里程、发动机工作时间；以及根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程、各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间，计算各工况的单位耗油量。

其中，所述获取所述混凝土搅拌运输车的工况包括：获取上装装载状态信息，所述上装装载状态信息包括液压泵高低压口压力和搅拌筒正反转信息；获取车辆底盘信息，所述车辆底盘信息包括车辆耗油量、行驶里程、发动机工作时间；以及根据所述上装装载信息和车辆底盘信息判断搅拌运输车的当前工况；其中，所述工况包括以下一者或多者：进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况、满载行驶工况及空载行驶工况。

其中，判断各工况的方法可以利用申请号为CN201410482716.X的专利申请中公开的工况判断方法来实现。

其中，所述根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量可以包括：当搅拌运输车的总行驶里程达到预设里程值时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量；或当搅拌运输车的总发动机工作时间达到预设工作时间时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量。

其中，该方法还可以包括：当所述总行驶里程未达到预设里程值时，或当所述总发动机工作时间未达到预设工作时间时，将预设的各工况的耗油参考值作为搅拌运输车的单位耗油量。

其中，该方法还可以包括：将所述各工况的单位耗油量与预设的各工况的耗油参考值进行比较；当所述各工况的单位耗油量小于或等于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为优；以及当所述各工况的单位耗油量大于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为差。

其中，该方法还可以包括：根据所述各工况的油耗状态对搅拌运输车的整车状态和/或驾驶状态进行诊断预警。该步骤还可以优选地包括：当所述各工况中的进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况的油耗状态均为优，而满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为差时，发出判断司机的驾驶方式存在问题的预警；当所述各工况中的满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为优，进料工况、卸料工况、满载驻车工况及空载驻车工况的油耗状态均为差时，发出判断搅拌运输车上装存在问题的预警；以及当所述各工况里面所有工况的油耗状态均为差时，发出判断整车出现高油耗故障的预警。

其中，所述混凝土搅拌运输车油耗评估方法还可以包括：显示当前工况的单位耗油量、各工况的油耗状态、对整车的预警诊断结果中的至少一种信息。

根据本发明的另一方面，还提供一种混凝土搅拌运输车油耗评估装置，该装置包括：工况信息获取模块，用于获取所述混凝土搅拌运输车的工况；油耗计算模块，用于分别对各工况的耗油量以及以下中的至少一项进行累计：行驶里程、发动机工作时间；以及根据以下组合中的至少一组计算各工况的单位耗油量：各工况的累计耗油量和累计行驶里程、各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间。

其中，所述工况信息获取模块可以包括：上装信息采集模块，用于获取上装装载状态信息，所述上装装载状态信息包括液压泵高低压口压力和搅拌筒正反转信息；底盘信息采集模块，用于获取车辆底盘信息，所述车辆底盘信息包括车辆耗油量、行驶里程、发动机工作时间；以及工况判断模块，用于根据所述上装装载信息和车辆底盘信息判断搅拌运输车的当前工况。其中，所述工况包括以下一者或多者：进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况、满载行驶工况及空载行驶工况。

其中，所述油耗计算模块可以当搅拌动输车的总的行驶里程达到预设里程值时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量；或当搅拌动输车的总发动机工作时间达到预设工作时间时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量。

其中，所述油耗计算模块当所述总行驶里程未达到预设里程值时，或当所述总发动机工作时间未达到预设工作时间时，将预设的各工况的耗油参考值作为搅拌运输车的单位耗油量。

其中，该装置还包括油耗状态判断模块，用于将所述各工况的单位耗油量与预设的各工况的耗油参考值进行比较；并且当所述各工况的单位耗油量大于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为差；以及当所述各工况的单位耗油量小于或等于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为优。

其中，该装置还包括整车故障诊断预警模块，用于根据所述各工况的油耗状态对搅拌运输车的整车状态和/或驾驶状态进行诊断预警。

所述整车故障诊断预警模块可以当所述各工况中的进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况的油耗状态均为优，而满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为差时，发出判断司机的驾驶方式存在问题的预警；当所述各工况中的满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为优，进料工况、卸料工况、满载驻车工况及空载驻车工况的油耗状态均为差时，发出判断搅拌运输车上装存在问题的预警；以及当所述各工况里面所有工况的油耗状态均为差时，发出判断整车出现高油耗故障的预警。

其中，该装置还可以包括输出显示模块，用于显示当前工况的单位耗油量、各工况的油耗状态、对整车的预警诊断结果中的至少一种信息。

其中，该装置还包括GPS定位装置和/或自动感应装置，用于识别搅拌运输车的单趟运输的开始时间和结束时间；所述油耗计算模块还用于采集和计算所述搅拌运输车的单趟运输的各工况的单位耗油量；所述输出显示模块还用于显示所述搅拌运输车的单趟运输的各工况的单位耗油量。

根据本发明的再一方面，还可提供一种用于运输混凝土的搅拌运输车，该搅拌运输车可以包括上述混凝土搅拌运输车油耗评估装置。

通过上述技术方案，根据搅拌运输车的上装信息和底盘信息对搅拌运输车的工况进行区分，并分工况计算各工况的油耗，消除了外在因素引起的误差，计算结果更准确。并且通过将各工况的油耗值与预设的各工况的耗油参考值值进行对比来评估各个工况的油耗情况，并进一步根据各工况的油耗情况评估整车的故障情况，不仅能够及时对整车故障情况进行预警，还为运营车提供了一种可靠的考核评价手段。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施例一的混凝土搅拌运输车油耗评估方法的流程图；

图2是根据本发明的实施例二的混凝土搅拌运输车油耗评估方法的流程图；

图3是根据本发明的实施例三的混凝土搅拌运输车油耗评估方法的流程图；

图4是根据本发明的实施例四的混凝土搅拌运输车油耗评估装置的结构图；以及

图5是根据本发明的实施例五的混凝土搅拌运输车油耗评估装置的结构图；

附图标记说明

100：工况信息获取模块 110：上装信息采集模块

120：底盘信息采集模块 130：工况判断模块

200：油耗计算模块 300：油耗状态判断模块

400：整车故障诊断预警模块 500：显示模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的实施例一的混凝土搅拌运输车油耗评估方法的流程图。如图1所示，所述混凝土搅拌运输车油耗评估方法包括以下步骤：

在步骤S100中，获取所述混凝土搅拌运输车的工况。

在步骤S200中，分别对各工况的耗油量以及以下中的至少一项进行累计：行驶里程、发动机工作时间。

在步骤S300中，以及根据以下组合中的至少一组计算各工况的单位耗油量：各工况的累计耗油量和累计行驶里程、各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间。

图2是根据本发明的实施例二的混凝土搅拌运输车油耗评估方法的流程图。

在实施例二中，上述步骤S100优选地包括以下步骤：

在步骤S110中，获取上装装载状态信息，所述上装装载状态信息包括液压泵高低压口压力和搅拌筒正反转信息。

在步骤S120中，获取车辆底盘信息，所述车辆底盘信息包括车辆耗油量、行驶里程、发动机工作时间。

在步骤S130中，根据所述上装装载信息和车辆底盘信息判断搅拌运输车的当前工况。搅拌运输车的工况主要可以包括进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况、满载行驶工况及空载行驶工况等六大工况或者其中的部分工况。六大工况的具体判断方法例如可以利用申请号CN201410482716.X的专利申请中公开的工况判断方法来实现。

进一步地，所述评估方法还包括以下步骤：将所述各工况的单位耗油量与预设的各工况的耗油参考值进行比较，例如，将满载行驶工况下的单位耗油量与预设的满载行驶工况下的耗油参考值进行比较，将满载驻车工况下的单位耗油量与预设的满载驻车工况下的耗油参考值进行比较，将空载行驶工况工况下的单位耗油量与预设的空载行驶工况下的耗油参考值进行比较，将空载驻车工况下的单位耗油量与预设的空载驻车工况下的耗油参考值进行比较，将进料工况下的单位耗油量与预设的进料工况下的耗油参考值进行比较，将卸料工况下的单位耗油量与预设的卸料工况下的耗油参考值进行比较；

当所述各工况的单位耗油量小于或等于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为优；以及

当所述各工况的单位耗油量大于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为差。在图2中所示的实施例二中，上述步骤S200可以包括以下步骤：

在步骤S210中，对满载行驶工况下的耗油量和行驶里程进行累计。

在步骤S220中，对满载驻车工况下的耗油量和发动机工作时间进行累计。

除了上述步骤S210-S220，步骤S200还可以包括对搅拌运输车的其他四大工况下的以下组合中的至少一组进行累计的步骤：耗油量和行驶里程进行累计、对搅拌运输车的其他四大工况下的耗油量和发动机工作时间。

如图2所示，实施例二还优选地包括以下步骤：

对于满载行驶工况，在步骤S311中，判断搅拌运输车的总行驶里程是否大于预设里程值；预设里程值例如可以是1万公里或者3千公里，或者其他数据，该预设里程值可以根据实际需要而设定。如果搅拌运输车的总行驶里程未超过预设里程值，则在步骤S312中，可以将预设的满载行驶工况下的耗油参考值作为满载行驶工况的百公里耗油量，此时的百公里油耗并不是搅拌运输车的实际的百公里油耗，而仅仅是一个参考值；如果总行驶里程已大于预设里程值，则在步骤S313中，用满载行驶工况下的累计耗油量除以满载行驶工况下的累积行驶里程，从而可计算出满载行驶工况的实际的百公里耗油量。

在步骤S411中，将搅拌运输车当前的满载行驶工况的百公里耗油量的值与预设的满载行驶工况的耗油参考值进行比较，如果满载行驶工况的百公里耗油量的值大于预设的满载行驶工况下的耗油参考值，则在步骤S422中，判断当前满载行驶工况下的油耗状态为差；反之，则在步骤S421中，判断当前满载行驶工况下的油耗状态为优。

对于满载驻车工况，在步骤S321中，判断总发动机工作时间是否大于预设工作时间。如果当前的总发动机工作时间未超过预设工作时间，则在步骤S322中，调取预设的满载驻车工况的小时耗油量作为满载驻车工况的小时耗油量(在满载驻车工况下，单位耗油量优选为小时耗油量，因此预设的该工况的耗油参考值即预设的小时耗油量)；反之，则在步骤S323中，用当前满载驻车工况下的累计耗油量除以满载驻车工况下的累计发动机工作时间，即可计算出满载驻车工况的小时耗油量。

在步骤S412中，将满载驻车工况的小时耗油量的值与预设的满载驻车工况的耗油参考值进行比较，如果满载驻车工况的小时耗油量的值大于预设的满载驻车工况的耗油参考值，则在步骤S432中，可以判断满载驻车工况的油耗状态为差；反之，则在步骤S432中，可以判断满载驻车工况的油耗状态为优。

在计算各工况的单位耗油量时，在满载行驶工况和空载行驶工况下，对其单位耗油量的影响较大的是行驶里程，因此在该两个工况下，单位耗油量可以优选地计算其百公里耗油量，相应地，预设的满载行驶工况的耗油参考值和空载行驶工况的耗油参考值为预设的百公里耗油参考值；而对于进料工况、卸料工况、满载驻车工况以及空载驻车工况，由于在该四个工况下搅拌运输车属于非行驶工况，因此将小时耗油量作为这四个工况的单位耗油量，相应地，预设的该四个工况的耗油参考值为其中各工况的预设的小时耗油参考值。

此外，在计算各工况的单位耗油量时，判断总行驶里程是否超过预设里程值或总发动机工作时间是否超过预设工作时间，是因为，当搅拌运输车是新车时，由于其整车状态比优良，整车的油耗状态也因而相对为优，并且此时整车出现故障的概率较小，而且如果行驶里程偏小，则采集的数据样本值偏少，会导致计算出来的结果会有较大偏差，因此可以将预设的各工况的耗油参考值作为各工况的单位耗油量，此时显示的单位耗油量和油耗状态都是供参考；而当搅拌运输车工作一定时间后，由于整车的各部件的磨损等原因，整车油耗状态趋于变差，并且出现故障或因驾驶员的驾驶不当而油耗偏大的可能性也会增大，再加上此时各工况下的行驶里程、耗油量、发动机工作时间的累计样本已达到一定程度，误差相对较小，因此可以根据上述参数实时地计算各工况的单位耗油量，并进一步根据单位耗油量和预设的各工况的耗油参考值来判断各工况的油耗状态。

此外，将总行驶里程超过预设里程值，还是将总发动机工作时间超过预设工作时间作为计算单位耗油量的条件并不是固定的，因为这只是一个判断行驶里程、耗油量、发动机工作时间等参数的累计样本是否已足够大的条件，例如，在满载行驶工况下，步骤S311也可以是将总发动机工作时间大于预设工作时间作为条件的步骤，在满载驻车工况下，步骤S321也可以是将总行驶里程是否预设里程值作为条件的步骤。

其中，预设的各工况的耗油参考值可以是目前搅拌运输车未分工况的单位耗油量的统计平均值。

其中，预设的各工况的耗油参考值可以为测试值，例如，对同型号的搅拌运输车的工况数据进行大量测试统计后得出。

如图2所示，实施例二还优选地包括步骤S500和步骤S600。

在步骤S500中，可以根据目前已得到的各工况的油耗状态对搅拌运输车的整车状态和/或驾驶状态进行诊断预警。该步骤还可以如图3所示，优选地包括以下步骤：

在步骤S510中，当所述各工况中的进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况的油耗状态均为优，而满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为差时，发出判断司机的驾驶方式存在问题的预警。

在步骤S520中，当所述各工况中的满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为优，进料工况、卸料工况、满载驻车工况及空载驻车工况的油耗状态均为差时，发出判断搅拌运输车上装存在问题的预警。

在步骤S530中，以及当所述各工况里面所有工况的油耗状态均为差时，发出判断整车出现高油耗故障的预警。

在步骤S600中，可以将当前工况的单位耗油量、各工况的油耗状态、对整车的预警诊断结果信息等信息显示给司机，或通过网络上传至运营者的监控平台进行显示，以方便司机了解整车的状态，或方便运营者实时监控搅拌运输车的油耗状态和整车状态，从而及时做出相应措施。

图4是根据本发明的实施例四的混凝土搅拌运输车油耗评估装置的结构图。如图4所示，该装置包括：工况信息获取模块100，用于获取所述混凝土搅拌运输车的工况；以及油耗计算模块200，用于分别对各工况的耗油量以及以下中的至少一项进行累计：行驶里程和/或发动机工作时间，以及根据以下组合中的至少一组计算各工况的单位耗油量：各工况的累计耗油量和累计行驶里程、各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间。

图5是根据本发明的实施例五的混凝土搅拌运输车油耗评估装置的结构图。

如图5所示，所述工况信息获取模块100可以包括：上装信息采集模块110，用于获取上装装载状态信息，所述上装装载状态信息包括液压泵高低压口压力和搅拌筒正反转信息；底盘信息采集模块120，用于获取车辆底盘信息，所述车辆底盘信息包括车辆耗油量、行驶里程、发动机工作时间；以及工况判断模块130，用于根据所述上装装载信息和车辆底盘信息判断搅拌运输车的当前工况。其中，所述工况主要可以包括进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况、满载行驶工况及空载行驶工况等六大工况中的全部或部分工况。

所述油耗计算模块200可以当搅拌动输车的总行驶里程达到预设里程值时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量；或当搅拌动输车的总发动机工作时间达到预设工作时间时，根据各工况的累计耗油量和累计行驶里程，或各工况的累计耗油量和累计发动机工作时间计算各工况的单位耗油量。例如对于满载行驶工况，可以用该工况下的累计耗油量除以该工况下的累计行驶里程，计算出该工况的百公里耗油量；对于满载驻车工况，可以用该工况下的累计耗油量除以该工况下的累计发动机工作时间，计算出该工况的小时耗油量。对于六大工况中的满载行驶工况和满载驻车工况优选地计算其百公里耗油量，对于其他四大工况可以计算其小时耗油量。

所述油耗计算模块200可以当所述总行驶里程未达到预设里程值时，或当所述总发动机工作时间未达到预设工作时间时，将预设的各工况的耗油参考值作为搅拌运输车的单位耗油量。此时的单位耗油量仅作为参考。

如图5所示，实施例五还优选地包括油耗状态判断模块300，用于将所述各工况的单位耗油量与预设的各工况的耗油参考值进行比较；并且当所述各工况的单位耗油量大于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为差；以及当所述各工况的单位耗油量小于或等于所述预设的各工况的耗油参考值时，判断该工况下的油耗状态为优。同样，当所述总行驶里程未达到预设里程值时，或当所述总发动机工作时间未达到预设工作时间时，各工况的油耗状态仅作为参考。

实施例五还优选地包括整车故障诊断预警模块400，用于根据所述各工况的油耗状态对搅拌运输车的整车状态和/或驾驶状态进行诊断预警。

整车故障诊断预警模块400可以当所述各工况中的进料工况、卸料工况、满载驻车工况、空载驻车工况的油耗状态均为优，而满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为差时，发出判断司机的驾驶方式存在问题的预警；当所述各工况中的满载行驶工况及空载行驶工况的油耗状态均为优，进料工况、卸料工况、满载驻车工况及空载驻车工况的油耗状态均为差时，发出判断搅拌运输车上装存在问题的预警；以及当所述各工况里面所有工况的油耗状态均为差时，发出判断整车出现高油耗故障的预警。

其中，该装置还可以包括输出显示模块500，用于显示当前工况的单位耗油量、各工况的油耗状态、对整车的预警诊断结果等信息，以方便司机了解整车的状态，或方便运营者实时监控搅拌运输车的油耗状态和整车状态，从而及时作出相应措施。显示模块500可以是搅拌运输车驾驶室里的显示装置，也可以是监控系统中的显示界面，或者是二者的结合。

为了评估搅拌运输车的单趟油耗状态，例如可能需要评估某种施工条件或运输条件下的单趟油耗状态，从而针对该施工条件或运输条件作出最优的管理方案，所述混凝土搅拌运输车油耗评估装置还可以包括GPS定位装置，用于定位搅拌运输车的位置，从而定位其单趟运输的开始和结束；或可以包括自动感应装置，用于感应搅拌运输车单趟运输的开始和结束。搅拌运输车每次运输作业都是以驶入搅拌站卸料口下方进料为开始，以再次驶回搅拌站为结束的。当搅拌运输车驶入搅拌站卸料口下时，可以通过自动感应装置进行触发，以启动系统进行当趟运输作业的油耗计算。当搅拌运输车完成当次运输作业回到搅拌站时，可以通过GPS定位系统或者搅拌站大门处的感应装置进行判断触发，标识当次运输作业已经结束。通过上述的分工况油耗计算方法，搅拌运输车的输出显示系统可以实时显示本趟运输的分工况油耗。

上述实施例中的混凝土搅拌运输车油耗评估方法及装置可以应用于运输混凝土的搅拌运输车，以改进其综合功能。

在上述实施例中，以满载行驶工况和满载驻车工况为示例对本发明的混凝土搅拌运输车油耗评估方法及装置进行了详细的描述，对于搅拌运输车的其它各工况，本领域的技术人员可以根据上述描述内容实现相应功能，为避免重复，此处不再赘叙。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。