一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器

摘要

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器包括：机器人中心控制器模型包括：电机驱动制动模块、无线通迅模块、识障蔽障模块、触摸交互模块、语文交互模块、路径识别规划模块、电源管理模块、机器人转向控制模块、传动系统、机器人的动力源。