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一种组合导航系统的定位卫星选择方法

摘要

本发明属于组合导航系统领域,具体为一种组合导航系统的定位卫星选择方法。该方法包括:通过二进制编码形成定位卫星初始种群;其中,所述定位卫星初始种群包括多个样本;将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代;计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数,判断所述适应度函数是否满足终止条件;若满足,则确定适应度函数最大的样本为定位卫星的选星方案;根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星,所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。本发明能够快速完成定位卫星选择,用较少的最小几何精度因子损失换取导航运算量的大幅降低,以降低接收机处理器的负荷,减少硬件设计的难度和成本。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/28 申请日:20171130

    实质审查的生效

  • 2018-06-22

    公开

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