惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析

摘要

文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发，给出了惯性／卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性，作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则，展望卫星技术的逐步成熟，对未来惯性／卫星组合导航系统定位精度评定，特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。