一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法

摘要

本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。