基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法，包括至少两个不同排量的液压泵/马达、至少两个换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达不直接接油箱，而是通过换向阀的B口接油箱，这使其能在两种状态模式间切换，当换向阀左位工作时，液压泵马达T口经换向阀从油箱吸油，处于液压泵状态，当换向阀右位工作时，同轴处于液压泵状态的液压泵/马达排出的高压油经换向阀P口进入液压泵/马达，驱动液压泵/马达，使其工作在马达状态，提升有级变量系统的动作平顺性和稳定性，使得机械元件的寿命、系统的可靠性和操作者的舒适性得到提高。