一种应用于辐射环境下的四自由度平台

摘要

本发明公开了一种应用于辐射环境下的四自由度平台，涉及防辐射领域；包括X轴位移轴，Y轴位移轴，Z轴位移轴，R轴旋转机构以及自适应夹持机构。X轴位移轴，Y轴位移轴和Z轴位移轴构采用全密闭式结构，端部及侧面分别固定安装有步进电机和LVDT，其中LVDT的测杆跟随移动滑块移动，从而测量各位移轴移动滑块的实际坐标参数，并通过控制器与步进电机形成位置的闭环控制。R轴旋转机构的前端固定连接自适应夹持机构；自适应夹持机构与R轴旋转机构的输出轴通过联轴器进行连接，在步进电机驱动下自适应夹持机构进行周向旋转运动。本发明耐辐照能力更强，在精度及多适应性方面均达到要求，可适应于不同外形、不同尺寸规格工件的夹持，且夹持力矩可调。