基于Lyapunov的三电平三相四线制SAPF非线性控制方法

摘要

本发明涉及一种基于Lyapunov的三电平三相四线制SAPF非线性控制方法，包括以下步骤：S1：建立三电平NPC型三相四线制SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型；S2：将获得的SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型转换成dq0坐标系中的一般数学模型；S3：获取稳态时dq0坐标系下的数学模型及开关函数；S4：根据稳态时dq0坐标系下的数学模型，结合Lyapunov理论设计电流内环的NPC型三电平SAPF系统的正定能量函数和开关函数；S5：获取最优控制增益，根据NPC型三电平SAPF系统的开关函数对SAPF各相桥臂上的开关的开通和关断进行控制；S6：引入调节因子，稳定SAPF直流侧电压的平衡。与现有技术相比，本发明具有改善系统的动静态特性、维持直流侧电压平衡等优点。