公路上客车上下客的检测方法及装置

摘要

本发明涉及视频和图像处理技术领域，特别涉及公路上客车上下客的检测方法及装置。本发明的公路上客车上下客的检测方法，应用于监控公路的视频监控设备，该方法包括：根据远视场视频检测是否有客车出现；当检测到客车出现时，根据远视场视频检测客车的速度；当检测到客车的速度低于速度阈值时，在近视场视频中跟踪客车；根据近视场视频和/或远视场视频检测是否有行人出现；当检测到有行人出现时，根据近视场视频和/或远视场视频判定客车与行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为。本发明利用了远视场看得远有利于及时反应和近视场分辨能力强有利于准确判断的优点，既可以降低上下客违章情况的检测遗漏率，也可以提高判断准确性。