一种微分超前广义智能内部模型集PID控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种微分超前广义智能内部模型集PID控制器设计方法，属于流程工业生产技术领域。本方法在微分超前控制器设计方法的基础上，综合生产控制回路过程对象多时段、多工况的有效模型集，智能选取出适应多种工况的全局优化控制器，解决了常规控制器设计方法难以适应工况变化的缺陷，实现该控制回路能够长期稳定运行，该设计全局优化控制器回路结构；同时，采用的优化算法可快速选取出一组智能控制器参数，直接在PID控制器实施，使得在该组控制器参数控制下，被控过程对象的输出动态响应在上述性能指标ηITAE的约束下，使得该性能指标取值最小，实现适应多工况的全局优化智能控制器控制目标。