一种组合式多分量扑翼飞行器机翼气动特性测试方法

摘要

本发明涉及一种组合式多分量扑翼飞行器机翼气动特性测试方法，属于扑翼飞行器性能测试技术领域。包括气动特性综合测量平台和扑翼飞行器机翼运动发生机构。二者通过柔性联杆连接，不同测量方位的测力传感器测得的力值通过一定的数学模型解算出3维气动力、3维气动力矩。本发明以单分量悬臂梁测力传感器为核心，提出组合式多分量扑翼飞行器机翼气动特性测试方法，测力装置结构简单、关键部件价格低廉、具有良好的可计量性。将多个单分量悬臂梁测力传感器按照一定的测量原理有机地结合起来，有效地利用传感器之间的组合提升测试装置及方法的适用性，同时测量范围可根据单分量悬臂梁测力传感器测力范围进行扩展，可以满足多种场合测量需求。