在役高压储气瓶组的超声波检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；周向驱动电机和轴向驱动电机均与检测控制器相连。本发明实现检测小车沿气瓶表面进行螺旋线扫描，达到全方位的对储气瓶进行超声波。