一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法

摘要

本发明公开了一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义PWM周期为Ts，两个采样点之间的时间间隔为Ts/2，采用一阶保持器抑制采样相位延迟带来的误差，根据两次相邻的采样值ik‑1和ik计算出某相绕组电流在一个PWM周期内的斜率，再根据采样的延时时间预估出延时后的时刻的电流值i(td)。本发明采用一阶保持器来抑制采样相位误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。