内燃机的起动控制装置及锁定判定方法

摘要

提供内燃机的起动控制装置及锁定判定方法。适当地判定内燃机的锁定状态，防止由于不必要的通电而对起动马达造成的过度的负担、保护电路的不必要的动作以及不必要的功耗等。具有：通电控制部(130)，其使从电池(114)到起动马达(112)的通电接通/断开；和锁定判定部(132)，其判定所述内燃机是否处于锁定状态，所述锁定判定部根据所述电池的温度、所述电池的剩余电量(SOC)和对所述起动马达进行通电时的所述电池的输出电压估计流向所述起动马达的通电电流值，根据所述估计出的通电电流值，将锁定判定时间设定为第1时间，到对所述起动马达进行通电后的经过时间经过锁定判定时间为止，所述内燃机的转速未超过规定的转速时，判定为所述内燃机处于锁定状态。

说明书

技术领域

本发明涉及控制起动内燃机的起动马达的起动控制装置，特别涉及能够适当地检测出内燃机的锁定状态从而防止对起动马达造成的过度的负担以及不必要的功耗、保护电路的不必要的动作等的起动控制装置。

背景技术

以往，在使用通过基于起动马达的反冲启动来起动的内燃机的车辆等中，在起动该内燃机时，在对起动马达的通电开始之后在一定时间内该内燃机的起动还未开始的情况下(例如，在该内燃机的转速未成为规定转速以上的情况下)，通过结束对起动马达的通电而防止对该起动马达造成的不必要的负担以及不必要的功耗。

专利文献1中记载有如下内容：以准确地判定发动机起动的可能性从而提高该发动机的起动性为目的，判定电池的充电量及劣化度、反冲启动中的发动机的转速、浪涌电流在起动马达中流过时的电池的电压值以及反冲启动中的电池的电压值是否分别脱离了规定的范围，根据判定为脱离的值的个数来判定发动机起动的可能性的大小，与该判定的结果对应地增加交流发电机的发电量、或减少收音机、座椅加热器等的电耗。

此外，专利文献2中记载有如下内容：即使在起动时与控制装置连接的、示出有无对起动马达的通电的检测信号的传递系统中存在异常的情况下，以确保内燃机的起动性为目的，当内燃机的转速在规定转速以下且进行对起动马达的供电的电源的电压处于规定值以下的状态持续规定时间以上时，也判定为在上述控制装置中正在进行对起动马达的供电，其中，所述控制装置进行对内燃机供给的燃料量等的控制。

然而，在专利文献1和专利文献2所记载的技术中，并不是根据流向起动马达的通电电流的大小来进行内燃机的起动性的判定以及对起动马达的供电的有无判定，因此，例如，即使在在内燃机起动时在起动马达以外的电流消耗较大且电源电压的下降量较大的情况下，也被判定为内燃机的起动可能性较小，或者，例如，即使在内燃机起动时能够在对起动马达造成的负担较小且流向该起动马达的通电电流较小的状态下开始起动的情况下，如果因该通电电流较小而导致电源电压下降至规定值以下，则也会被判定为尚未进行对起动马达的供电。其结果是，即使在对起动马达的通电已开始且内燃机能够起动的情况下，对该起动马达的通电也有可能在起动前就被切断。

因此，为了适当地进行内燃机的起动动作，优选适当地掌握流向起动马达的通电电流，从而进行内燃机的起动性判定以及起动控制。然而，在内燃机处于无法起动的状态且对起动马达产生了过度的负担的情况下，由于在该起动马达中流过非常大的电流，因此，如果要直接检测那样的对起动马达产生过度的负担的程度的较大的通电电流，则需要昂贵的电流传感器。因此，优选的是，在不使用那样的昂贵的电流传感器的情况下掌握上述流向起动马达的通电电流。

此外，在现有的技术中，如上所述，在对起动马达的通电开始之后在一定的(固定的)时间内内燃机的起动还未开始的情况下结束对起动马达的通电，因此，根据流向起动马达的通电电流的大小，而可能存在在上述一定的时间内也产生对起动马达造成的过度的负担的情况。因此，优选的是，根据流向起动马达的通电电流设定内燃机起动时的、针对起动马达的最大通电时间。此外，当在起动马达与电源之间设置有熔断器等保护电路时，利用上述那样的与流向起动马达的通电电流对应的最大通电时间的设定，还能够防止该保护电路中的不必要的动作。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2008-196456号公报

专利文献2：日本特许第4345236号公报

基于上述背景，期望在控制用于内燃机的起动的起动马达的起动控制装置中，适当地判定内燃机的锁定状态，从而适当地确保针对起动马达的通电时间以可靠地进行内燃机的起动，同时，防止由于不必要的通电而对起动马达造成的过度的负担、保护电路的不必要的动作以及不必要的功耗等。

发明内容

本发明的一个方式是控制使内燃机起动的起动马达的动作的起动控制装置，其中，所述起动控制装置具有：通电控制部，其使从电池到所述起动马达的通电接通/断开；和锁定判定部，其判定所述内燃机是否处于未由所述起动马达进行起动的锁定状态。并且，所述通电控制部构成为，在对所述起动马达进行通电后，当由所述锁定判定部判定为所述内燃机处于锁定状态时，使对所述起动马达的通电停止，所述锁定判定部构成为，根据所述电池的温度、所述电池的剩余电量(SOC)以及对所述起动马达进行通电时的所述电池的输出电压来估计流向所述起动马达的通电电流值，根据所述估计出的通电电流值，将从开始对所述起动马达进行通电起到判定所述内燃机处于锁定状态为止的锁定判定时间设定为第1时间，直到对所述起动马达进行通电后的经过时间经过所述设定好的锁定判定时间为止，所述内燃机的转速未超过规定的转速时，判定为所述内燃机处于锁定状态。

根据本发明的另一方式，所述锁定判定部进一步构成为，当所述电池的温度低于规定的温度时，与流向所述起动马达的通电电流的值无关地，将所述锁定判定时间设定为比所述第1时间长的第2时间。

根据本发明的另一方式，所述锁定判定部将气氛温度或外部空气温度用作所述电池的温度。

根据本发明的另一方式，所述第1时间为规定的固定值，当所述估计出的通电电流值在规定的值以上时，所述锁定判定部将所述锁定判定时间设定为所述第1时间，当所述估计出的通电电流值小于规定的值时，所述锁定判定部将所述锁定判定时间设定为比所述第1时间长的第2时间。

根据本发明的另一方式，所述第1时间被设定为如下范围的值，在该范围内，在等于所述估计出的通电电流值的电流实际流过所述起动马达的情况下，设置在从所述电池到所述起动马达的通电路径中的熔断器不会发生熔断。

本发明的另一方式是判定内燃机是否处于未由起动马达进行起动的锁定状态的锁定判定方法，其中，包括：取得对所述起动马达进行通电的电池的剩余电量的步骤；取得对所述起动马达进行通电时的所述电池的输出电压的步骤；根据所述电池的温度、所述已取得的所述剩余电量以及所述输出电压来估计流向所述起动马达的通电电流值的步骤；锁定判定时间设定步骤，根据所述估计出的通电电流值，将从开始对所述起动马达进行通电起到判定所述内燃机处于锁定状态为止的锁定判定时间设定为第1时间；以及如下步骤：直到对所述起动马达进行通电后的经过时间经过所述设定好的锁定判定时间为止，所述内燃机的转速未超过规定的转速时，判定为所述内燃机处于锁定状态。

根据本发明的另一方式，在所述锁定判定时间设定步骤中，当所述电池的温度低于规定的温度时，将所述锁定判定时间设定为比所述第1时间长的第2时间。

根据本发明的另一方式，所述第1时间为规定的固定值，在所述锁定判定时间设定步骤中，当所述估计出的通电电流值在规定的值以上时，将所述锁定判定时间设定为所述第1时间，当所述估计出的通电电流值小于规定的值时，将所述锁定判定时间设定为比所述第1时间长的第2时间。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的起动控制装置的结构的图。

图2是示出驱动起动马达的电池中的、各种剩余电量下的输出电压与输出电流之间的关系的一例的图。

图3是示出保护电路中使用的熔断器的熔断特性的一例的图。

图4是示出驱动起动马达的典型的铅电池中的短路电流的温度依赖性的一例的图。

图5是示出图1所示的起动控制装置的动作步骤的流程图。

标号说明

100：控制器起动控制装置；102：输入输出接口；104：处理装置；106：存储装置；110：内燃机；112：起动马达；114：电池；116：通电开关；118：保护电路；120：电压传感器；122：电池传感器；124：旋转传感器；126：温度传感器；128：点火开关；130：通电控制单元；132：锁定判定单元；140：通电电流估计单元；142：锁定判定时间设定单元；144：判定单元

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的起动控制装置的结构的图。

本起动控制装置100具有输入输出接口102、处理装置104和存储装置106。

输入输出接口102是用于接收来自后述的电压传感器120等外部设备的信号并传送至处理装置104的接口，并且是用于将来自处理装置104的信号发送给后述的通电开关116等外部设备的接口。

起动控制装置100在设置有该装置100的车辆(以下，称作主车辆)所具有的内燃机110起动时，例如经由输入输出接口102来控制通电开关116，使从例如作为铅电池的电池114到进行该内燃机110的反冲启动的起动马达112的通电接通/断开。在本实施方式中，在从电池114到起动马达112的供电线上设置有具备用于过电流保护的熔断器(未图示)的保护电路118，由此保护起动马达112和电池114而避免因过电流通电引起的故障。

此外，起动控制装置100经由输入输出接口102取得来自计测电池114的输出电压(以下，也称作电池电压)的电压传感器120的电池电压检测值、来自计测电池114的剩余电量(SOC、State Of Charge)的电池传感器122的SOC检测值、来自检测内燃机110的转速的旋转传感器124的转速检测值、来自检测电池114的气氛温度的温度传感器126的气氛温度检测值以及来自指示内燃机110的起动开始的点火开关128的起动开始信号。

存储装置106预先存储有在执行处理装置104中的处理时所需的数据，并临时存储在执行该处理时所产生的数据。

处理装置104是具有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器、写入有程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、用于临时存储数据的RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等的计算机，具有通电控制单元130和锁定判定单元132，锁定判定单元132具有通电电流估计单元140、锁定判定时间设定单元142和判定单元144。

处理装置104所具有的上述各单元是通过作为计算机的处理装置104执行程序来实现的，该计算机程序可预先存储于计算机可读取的任意的存储介质中。还可以取而代之，或者除此之外，由各包含一个以上的电路部件的硬件来构成上述各单元的全部或一部分。

通电控制单元130对从电池114到起动马达112的通电(接通/断开)进行控制。更具体来说，当通电控制单元130接收到例如驾驶员通过操作点火开关128而由点火开关128指示内燃机110的起动开始的起动开始信号时，使通电开关116接通，从而开始对起动马达112的通电。此外，在开始对起动马达112的通电之后，当内燃机110的转速超过规定的判定转速时，或者由后述的锁定判定部132判定为内燃机110处于锁定状态时，通电控制单元130使通电开关116断开，从而停止对起动马达112的通电。

锁定判定单元132对通过通电控制单元130开始对起动马达112的通电之后、内燃机110是否处于未由起动马达112起动的锁定状态进行判定。更具体来说，锁定判定单元132利用通电电流估计单元140来估计流向起动马达112的通电电流，由锁定判定时间设定单元142根据上述估计出的通电电流设定用于判定锁定判定状态的锁定判定时间。并且，在直到对起动马达112的通电开始之后的经过时间超过上述锁定判定时间为止的期间内，内燃机110的转速没有超过规定的值时，锁定判定单元132利用判定单元144判定为内燃机110处于锁定状态。

更详细来说，通电电流估计单元140根据从温度传感器126取得的气氛温度、从电池传感器122取得的电池114的剩余电量(SOC)、以及从电压传感器120取得的电池114的当前的输出电压，来估计正从电池114流到起动马达112的通电电流。

图2是示出常温下的电池114的输出电流(即，流向起动马达112的通电电流)与输出电压之间的关系的一例的图。在图2中，横轴为输出电流，纵轴为输出电压。电池114的内部电阻(输出阻抗)理想上为零，但实际却具有有限的值，因此使得电池114的输出电压伴随着输出电流的增加而下降。并且，一个输出电压下的输出电流的值依赖于该电池114的剩余电量(SOC)，SOC越大，则输出电流越大。

图2所示的线200、202、204、206、208分别示出了SOC为100％、75％、40％、30％、20％时的输出电压与输出电流之间的关系，例如，相对于100％、75％、40％、30％、20％的SOC，一个输出电压3.5V下的输出电流分别为约240、405、580、1080、1405A。由此可以估计：例如当从电压传感器120取得的当前的电池电压(输出电压)是3.5V、从电池传感器122取得的剩余电量(SOC)是40％时，流向起动马达112的当前的通电电流(即，输出电流)是580A。

这里，图2是电池114的温度(电池温度)是常温时的图，一般电池温度越高，则线200、202、204、206、208的倾斜度越小。例如，示出常温下的特性的图2中的SOC＝40％的线204与输出电压3.5V的横轴在约570A的输出电流值的点交叉，但是，如果电池温度上升，则线204的倾斜度会变小，例如当电池温度变成50℃时，在约600A的点与输出电压3.5V的横轴交叉。换而言之，电池温度越高，则与一个输出电压值对应的输出电流值越大。

在本实施方式中，针对当电池114处于各种温度时，分别将例如图2所示那样的、示出针对电池114的各种SOC的输出电压与输出电流之间的关系的电流估计映射图预先存储在存储装置106中。然后，通电电流估计单元140取得从温度传感器126取得的气氛温度作为电池温度，根据该电池温度、从电池传感器122取得的电池114的剩余电量(SOC)以及从电压传感器120取得的电池114的当前的输出电压，参照存储在存储装置106中的、与上述所取得的电池温度对应的电流估计映射图，通过如上所述的方式，计算出来自电池114的当前的输出电流、即起动马达112的当前的通电电流值作为通电电流估计值。

返回到图1，锁定判定时间设定单元142根据由通电电流估计单元140计算出的通电电流估计值，将锁定判定时间设定为第1时间。在本实施方式中，设第1时间为规定的固定值，当通电电流估计值在规定的判定电流值以上时，锁定判定时间设定单元142将锁定判定时间设定为上述规定的固定值即第1时间。此外，当通电电流估计值小于规定的判定电流值时，锁定判定时间设定单元142将锁定判定时间设定为比第1时间长的第2时间。

这里，可以将上述第1时间设为如下这样的时间，该时间是在以此时的通电电流估计值持续对起动马达112进行通电的情况下，直到施加至该起动马达112的负担(例如，起动马达112的发热量及温度上升值等)成为规定的水平为止的范围的时间。还可以取而代之，将上述第1时间设为如下这样的时间，该时间是在以此时的通电电流估计值持续对起动马达112进行通电的情况下，处于保护电路118所具有的熔断器不发生熔断的范围的时间。或者也可以将上述第1时间设为如下这样的时间，该时间是直到施加至上述起动马达112的负担成为规定的水平为止的时间和上述熔断器不发生熔断的范围的时间中较短的时间。

此外，可以将上述第2时间设为如下这样的时间，该时间是在当电池温度、电池剩余电量、电池输出电压为规定的额定值(或典型值)时流向起动马达112的通电电流的值(即，规定的通电电流额定值或典型值)持续流过起动马达112的情况下、直到施加至该起动马达112的负担成为规定的水平为止的范围的时间和/或保护电路118所具有的熔断器不发生熔断的范围的时间。

图3是示出保护电路118中使用的熔断器的熔断特性的一例的图。横轴表示熔断器的通电电流值，纵轴以对数刻度示出从通电开始起到发生熔断器熔断为止的时间(熔断时间)。线300示出各通电电流值处的熔断时间，在比线300靠左侧的区域内不发生熔断。根据该图可知：当通电电流值例如为1100A和1200A时，即使通电时间为1.0秒和0.5秒，也不会发生熔断。

在本实施方式中，设判定电流值为1100A，如上所述，第1时间被设定为即使在流向起动马达112的通电电流等于判定电流值1100A的情况下、上述熔断器也不发生熔断的范围的时间即0.5秒，而第2时间例如作为当通电电流等于判定电流值1100A时、直到施加至起动马达112的负担成为规定的水平为止的时间而被设定为在现有技术中一般被采用的1秒。该“1秒”的时间例如被设定为即使能够从该电池114输出的最大电流流过起动马达112、也不会由于发热而在该起动马达112的马达线圈的覆盖件发生热熔或冒烟的范围的值。

进而，当从温度传感器126取得的气氛温度小于规定的判定温度时，锁定判定时间设定单元142与流向起动马达112的通电电流的大小无关地(或者，与通电电流估计单元140计算出的通电电流估计值无关地)，将锁定判定时间设定为第2时间。这是因为，电池114的内部电阻的值通常依赖于该电池114的温度，在小于某一温度的情况下，即使剩余电量(SOC)为100％，也不会流过某一值以上的输出电流。

图4是示出SOC为100％时的、使典型的铅电池的输出端子发生短路时的输出电流(即，SOC为100％时的短路电流)的温度依赖性的一例的图。如图所示，由于该电池的内部电阻伴随着电池温度的下降而上升，因此，短路电流伴随着该温度的下降而下降。并且，如果电池温度不足大致－10℃，则短路电流会低于上述的本实施方式中的判定电流值1100A。即，如果电池温度不足大致－10℃，则在起动马达中不会流过判定电流值1100A以上的电流。

因此，在本实施方式中，设判定温度为－10℃，将从温度传感器126取得的气氛温度用作电池温度，当该气氛温度不足判定温度－10℃时，与流向起动马达112的通电电流的大小无关地，将锁定判定时间设定为第2时间。另外，也可以代替气氛温度而将适当的从温度传感器取得的主车辆的外部空气温度用作电池温度。

判定部144计测由通电控制单元130开始对起动马达112的通电后的经过时间，并观察从旋转传感器124取得的内燃机110的转速，当在该转速不超过规定的判定转速(例如，50～100转)的情况下，该经过时间超过了由锁定判定时间设定单元142设定的锁定判定时间时，判定为内燃机110处于锁定状态。

具有上述结构的起动控制装置100根据电池114的输出电压和剩余电量(SOC)来估计流向起动马达112的通电电流，根据该估计出的通电电流的大小来设定从对起动马达112的通电开始起到判定内燃机110处于锁定状态为止的锁定判定时间。因此，本起动控制装置100与预先将锁定判定时间固定在规定的固定值的现有技术有所不同，能够防止如下情况：尽管内燃机110能够起动，但还是提前结束了对起动马达112的通电，从而导致无法起动。并且，还能够防止如下情况：当内燃机110处于锁定状态而无法起动时，还不必要地对起动马达112进行长时间的通电，从而对该起动马达112造成负担。还能够防止不必要地使保护电路118进行动作。

此外，如上所述，由于起动控制装置100能够设定与所估计出的通电电流的大小对应的锁定判定时间，因此，例如只要根据保护电路118所使用的熔断器的熔断特性及与起动马达112连接的线束的电线冒烟特性来设定锁定判定时间，就能够降低该保护电路118所使用的熔断器的容量、或者能够使用直径更小的线束。

接下来，依照图5所示的流程图对起动控制装置100的处理流程进行说明。例如在由驾驶员接通点火开关128而从该点火开关128接收到指示内燃机110的起动开始的起动开始信号时，开始本处理。

当开始处理时，首先，通电控制单元130接通通电开关116，开始对起动马达112的通电，进行反冲启动而开始内燃机110的起动动作(S100)。在开始该通电的同时，判定部144开始计测从该通电开始起的经过时间。此外，通电电流估计单元140从电池传感器122取得电池114的剩余电量(SOC)(S102)。

接下来，锁定判定时间设定单元142从温度传感器126取得气氛温度作为电池114的温度(电池温度)(S104)，判定该取得的电池温度是否在规定的判定温度以上(S108)。然后，当电池温度不足判定温度时(S108、“否”)，锁定判定时间设定单元142将锁定判定时间设定为比第1时间长的第2时间(S106)，将处理转移至步骤S118。

另一方面，当电池温度在判定温度以上时，通电电流估计单元140在从电压传感器120取得电池114的当前的输出电压之后(S110)，参照存储装置106所存储的电流估计映射图，根据上述所取得的剩余电量、电池温度和当前的输出电压来估计起动马达112的当前的通电电流(S112)。

接下来，锁定判定时间设定单元判定上述估计出的通电电流(以下称为估计通电电流)是否在规定的判定电流值以上(S114)，当小于判定值时(S114、“否”)，将处理转移至步骤S106，将锁定判定时间设定为第2时间。另一方面，当估计通电电流在判定电流值以上时(S114、“是”)，锁定判定时间设定单元142将锁定判定时间设定为第1时间(S116)。

接着，判定单元144和通电控制单元130从旋转传感器取得内燃机110的转速，判定该转速是否在规定的判定转速以上(S118)，当在判定转速以上时(S118、“是”)，通电控制单元130使对起动马达112的通电停止(S124)，结束处理。

另一方面，在步骤S118中，当内燃机110的转速小于判定转速时(S118、“否”)，判定单元144判定从对起动马达112的通电开始起的经过时间是否在锁定判定时间以上(S120)，当不足锁定判定时间时(S120、“否”)，使处理返回到步骤S110，反复进行处理。

另一方面，在步骤S122中，当从对起动马达112的通电开始起的经过时间成为锁定判定时间以上时(S120、“是”)，判定单元144判定为内燃机110处于锁定状态(S122)，将处理转移至步骤S124，指示通电控制单元130停止对起动马达112的通电后，结束处理。

另外，当在锁定判定单元132的判定单元144中被判定为内燃机110处于锁定状态时，依照现有技术，例如由起动控制装置100将该处于锁定状态的意思的信息通知给适当的显示控制装置(未图示)，在设置于主车辆室内的显示器(未图示)等上进行处于锁定状态的意思的显示(例如规定的灯的点亮等)。

如以上所说明的那样，在本实施方式中，根据电池114的温度、输出电压和剩余电量来估计起动马达112的通电电流值，并根据该估计出的通电电流值的大小来设定锁定判定时间。因此，在本实施方式中，与预先将锁定判定时间固定在固定值的现有技术有所不同，能够防止对起动马达112的通电的停止过早而使得无法适当地进行内燃机110的起动的情况，并且，还能够防止在处于锁定状态时由于不必要地进行长时间的通电而对起动马达112造成的负担以及保护电路118的不必要的动作。

另外，在本实施方式中，用百分比(％)(即，当前的电量与充满电的状态下的电量之比)来表示电池剩余电量，但不限于此，也可以以Ah(安培/小时)为单位来表示电池剩余电量。例如，预先存储在存储装置106中的电流估计映射图以Ah为单位来表示电池剩余电量，还可以以Ah为单位来表示使用电池传感器122取得的电池114的剩余电量。

此外，在本实施方式中，在图5所示的处理中，在步骤S104中取得电池温度之后不会再次测定电池温度，但不限于此，也可以是，当在步骤S120中通电后的经过时间不足锁定判定时间时(S120、“否”)，使处理返回到步骤S104，在对起动马达112的通电开始后也反复取得电池温度(S104)，只要电池温度不足判定温度，就将锁定判定时间设定为第2时间(S108、S106)。

此外，在本实施方式中，在各传感器及各开关与起动控制装置100之间，直接取得来自各传感器120、122、124、126和各开关116、128的信息，直接向上述各传感器和各开关输出指示，但不限于此，也可以是，各传感器和/或各开关分别由ECU(电子控制装置、Electronic Control Unit)(未图示)来控制，起动控制装置100通过与各ECU进行通信，取得来自上述各传感器和各开关的信息，向上述各传感器和各开关输出指示。

此外，在本实施方式中，例如驾驶员操作点火开关128，由此通电控制单元130从点火开关128接收指示内燃机110的起动开始的起动开始信号，从而执行图4所示的进行内燃机110的起动的处理，但不限于此，例如还可以是，设主车辆具有怠速停止功能，当驾驶员进行了油门操作或转向操作时，通电控制单元130根据已从控制该油门或该转向的动作的ECU(未图示)取得了表示存在该油门操作和/或转向操作的信息的情况，开始图4所示的进行内燃机110的起动的处理。

起动控制装置100经由如上所述的ECU取得信息并输出指示的情况下，例如通过依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信规格的总线，能够以可通信的方式与那些相关联的ECU连接，此外，还可以具有用于依照该通信规格与该相关联的ECU进行通信的通信接口。

此外，在本实施方式中，在起动内燃机110时，从电池传感器122取得电池114的剩余电量(SOC)(图4的步骤S108)，从而计算出通电电流估计值，但不限于此，例如也可以是，当由于怠速停止或点火开关128的断开而使得内燃机110的动作停止时，从电池传感器122取得剩余电量(SOC)并存储在存储装置106中，之后，在起动内燃机110时，从存储装置106中读出电池114的剩余电量，从而计算出通电电流估计值。

此外，在本实施方式中，根据电池114的剩余电量和输出电压计算出通电电流估计值，当该通电电流估计值在规定的判定电流值以上时，将锁定判定时间设定为第1时间，但不限于此，也可以是，根据图2那样的映射图，针对检测出的电池114的剩余电量，估计出当等于判定电流值的输出电流流过时的输出电压，在当前所检测的电池114的输出电压小于该估计出的输出电压时，判定为判定电流值以上的通电电流正在流过，从而将锁定判定时间设定为第1时间。