一种葡萄整形、动态抓放机构和方法

摘要

一种葡萄整形、动态抓放机构和方法，所述的葡萄整形、动态抓放机构包括上料机构、葡萄排列机构、智能抓放机械手、传感器和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述传感器、智能抓放机械手与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、动态抓放方法。本发明可以应用于不规则颗粒散状物料高速抓取，能一次动作自动抓取多个物料并分别将物料移动至指定位置，而且成本控制在一定范围内，以期望替代环境较为恶劣的重复性人工作业，效率是人工的数倍，并且降低生产成本。