具有可旋转联接的焊接模块的管爬行焊接装置；用这样的管爬行装置焊接管的方法

摘要

公开了一种管爬行焊接装置(100)，该管爬行焊接装置包括其上具有焊接头的焊接模块(114)、安装轴、履带模块(112)和吊杆(102)。吊杆(102)可以固定地联接到安装轴。履带模块(112)可以经由例如第一环形轴承和第二环形轴承可旋转地联接到安装轴，使得履带模块可以相对于安装轴旋转。焊接模块(114)可以固定地联接到安装轴，以使得在使用中，焊接模块(114)、吊杆(102)和安装轴可以相对于履带模块(112)的方向和旋转速度沿着相反的方向并且以相同的旋转速度旋转以保持焊接头的角位置。