一种基于多传感器融合的非接触式机器人人机交互系统

摘要

本发明提供了一种基于多传感器融合的非接触式机器人人机交互系统，包括：多通道表面肌电传感器、惯性测量单元、微处理器测量控制装置、数据通信装置、Kinect体感设备、振动反馈设备以及PC终端。本发明融合多种传感器，可实现通过操作者的手臂以及手部动作直接控制机器人，降低了对操作者的空间束缚以及操作技巧的要求，有效提高了人机交互的自然性；构建了基于Unity3D游戏引擎的机器人虚拟场景，能够实时渲染机器人的运动状态，辅助操作者快速调整动作，让操作者直观的感受遥操作过程；加入了振动反馈设备，在遥操作过程关键时间点为操作者提供振动反馈，可提高系统人机功效，同时增加遥操作安全性和可靠性。