具有逐步驱动的非对称交错钉驱动器的外科缝合器

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件、端部执行器和钉仓。所述钉仓包括平台、多个钉、第一驱动器组件和第二驱动器组件。所述钉被定位在穿过所述平台形成的对应开口内。所述第一驱动器组件定位在第一排中心线上。所述第一驱动器围绕所述第一排中心线是非对称的，并且被构造成能够驱动所述多个钉的第一部分。所述第二驱动器组件也定位在所述第一排中心线上。所述第二驱动器组件围绕所述第一排中心线是非对称的，并且被构造成能够驱动所述多个钉的第二部分。所述第一驱动器组件和第二驱动器组件交错，使得所述第一驱动器组件和第二驱动器组件在横向于所述第一排中心线的方向上重叠，以在组织中形成偏移和重叠的钉排。