一种气动机械手柔性抓取控制系统

摘要

一种气动机械手柔性抓取控制系统，采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统，建立了气动手指系统模型，并通过AMESim仿真分析，利用PID控制技术提高了系统的稳定性。该控制系统结构简单，操作方便，提高了实时性和可操作性，使控制器在信息发布系统中发挥越来越重要的作用。