一种基于多通道表面肌电信号的手绘轨迹重建方法

摘要

本发明涉及一种基于多通道表面肌电信号的手绘轨迹重建方法，可达到重建原始绘图轨迹的效果。本发明中的预测模型以坐标差而非原始坐标为目标向量，动态地反映了肌肉动作，与肌电信号的变化形成直接的因果关系，提高了重建精度；以拇指肌肉按压启动按钮的动作作为肌电信号采集的触发动作，应用自然；仅用表面肌电信号和绘图轨迹的非线性横、纵坐标回归模型，简洁高效，在肌电信号识别领域表现出了很大的应用潜力，对康复工程、计算机辅助设计、机器人控制等领域的研究具有一定的参考意义。