一种用于水质监测与污染源追踪的无人船及污染源追踪方法

摘要

本发明公开了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船及污染源追踪方法，包括两个封闭舱及连接板构成的双体船，所述双体船的上表面铺设有为锂电池充电的太阳能电池板，双体船上方架设有Ｕ形设备架，所述设备架上固设有视频摄像头、雷达和天线；两个封闭舱中分别设有控制舱、电池舱、发电机舱、水质采样舱和五个用于放置水质监测仪器的设备舱。本发明的无人船具备水污染源的追踪和溯源，所述追踪和溯源功能通过全光谱水质分析仪检测水中污染物的浓度场，结合水流的高雷诺系数的紊流模型，采用最优向量π的贝叶斯推理算法，自主控制无人船巡航至污染源的源头，实现水污染的追踪和溯源。