一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法

摘要

本发明公开了一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法，包括履带底盘、两个卷筒支架等，其特征在于：所述的履带底盘上部是一个长方形的平板，平板下方设有两条履带行走装置，平板上方后部位置并列设有两个卷筒支架，在支架上转动安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳，在平板的中间位置竖直向上安装有一个伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装有转轮；本发明通过设置柔性钢带和铲斗可以挖掘散粒体石块，同时铲斗不停的左右摆动，使挖掘宽度增加，可以容纳更多的水泥，另外在水泥中还有钢丝绳，增大了水泥凝固墙的抗拉强度，使之不易断裂。

说明书

技术领域

本发明涉及散粒体斜坡加固技术领域，特别涉及一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法。

背景技术

在我国西部地区，特别是地形变化剧烈且风化作用严重的高寒山区斜坡地带，由于海拔较高，温度较低，风力较大，环境恶劣，因此常见斜坡碎石散落造成的巨大散粒体堆积体，俗称“溜砂坡”。由于散粒体斜坡内部结构最大特点便是散体，且颗粒之间具有分层泥质胶结现象，故沙坡的坡度一旦大于此类砂的天然休止角便会溜砂。既对交通形成巨大威胁，又是泥石流的重要物源，因此急需一种可以加固散粒体斜坡的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法，通过设置柔性钢带和铲斗可以挖掘散粒体石块，同时铲斗不停的左右摆动，使挖掘宽度增加，可以容纳更多的水泥，另外在水泥中还有钢丝绳，增大了水泥凝固墙的抗拉强度，使之不易断裂。

本发明所使用的技术方案是：一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法，包括履带底盘、两个卷筒支架、钢丝绳、水泥储存筒、前支撑板、圆环、柔性钢带、软管、电磁开关、摆动杆、柱销A、伺服电机、转轮、柱销B、卡块、固定杆、柱销B、六个铲斗、主动轮、液压马达、电缸、一对侧板、钢带支撑架、固定架、从动轮，其特征在于：所述的履带底盘上部是一个长方形的平板，平板下方设有两条履带行走装置，平板上方后部位置并列设有两个卷筒支架，在支架上转动安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳，在平板的中间位置竖直向上安装有一个伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装有转轮，转轮的上方偏心设置有一根柱销C，在伺服电机前方位置设有柱销A，柱销A竖直安装在平板上，在平板的正前方安装有前支撑板，前支撑板上设有一个圆孔，在圆孔内转动安装有圆环，圆环的内侧对称安装着两个卡块，在两个卡块之间的空间内滑动安装着钢带支撑架，钢带支撑架可以上下滑动，为了限制钢带支撑架前后移动，在钢带支撑架的侧面设有两个侧板将卡块限制在两个侧板之间，在卡块的上方设有电缸，电缸的活塞杆端部与钢带支撑架固定连接，通过电缸控制钢带支撑架的上下滑动，钢带支撑架的上方转动安装有主动轮，主动轮由液压马达驱动，钢带支撑架的下方转动安装有从动轮，主动轮和从动轮外侧安装着柔性钢带，柔性钢带外周均匀布置六个铲斗，钢带支撑架的下部安装有固定架，固定架上设有两个前后并列的圆孔；在圆环的后部位置设有固定杆，在固定杆后部设有竖直安装的柱销B；所述的摆动杆前后两端各设有一个滑槽，摆动杆的中间位置设有一个圆孔，摆动杆通过圆孔转动安装在柱销A上，摆动杆通过前部的滑槽与柱销B滑动配合，摆动杆通过后部的滑槽与柱销C滑动配合；在履带底盘上方平板的左前角位置设有一个水泥储存筒，水泥储存筒底部通过一段硬管与电磁开关的入口相连，电磁开关的出口与软管上端部相连，软管的下端部插在固定架前端的圆孔里。

进一步地，所述的水泥储存筒中装有水泥。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置履带底盘可以在高寒山区的斜坡上行走；通过设置柔性钢带和铲斗可以在高寒山区的斜坡上挖掘散粒体石块，同时铲斗不停的左右摆动，使挖掘宽度增加，可以容纳更多的水泥，另外在水泥中还设有钢丝绳，增大了水泥凝固墙的抗拉强度，使之不易断裂，水泥凝固墙将高寒山区斜坡上的散粒体堆积体固定，防止其形成“溜砂坡”。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的摆动杆安装示意图。

图3为本发明的柔性钢带安装示意图。

图4为本发明的卡块安装示意图。

附图标号：1-履带底盘；2-卷筒支架；3-钢丝绳；4-水泥储存筒；5-前支撑板；6-圆环；7-柔性钢带；8-软管；9-电磁开关；10-摆动杆；11-柱销A；12-伺服电机；13-转轮；14-柱销B；15-卡块；16-固定杆；17-柱销C；18-铲斗；19-主动轮；20-液压马达；21-电缸；22-侧板；23-钢带支撑架；24-固定架；25-从动轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置及加固方法，包括履带底盘1、两个卷筒支架2、钢丝绳3、水泥储存筒4、前支撑板5、圆环6、柔性钢带7、软管8、电磁开关9、摆动杆10、柱销A11、伺服电机12、转轮13、柱销B14、卡块15、固定杆16、柱销B14、六个铲斗18、主动轮19、液压马达20、电缸21、一对侧板22、钢带支撑架23、固定架24、从动轮25，其特征在于：所述的履带底盘1上部是一个长方形的平板，平板下方设有两条履带行走装置，平板上方后部位置并列设有两个卷筒支架2，在支架上转动安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳3，在平板的中间位置竖直向上安装有一个伺服电机12，在伺服电机12的电机轴上安装有转轮13，转轮13的上方偏心设置有一根柱销C17，在伺服电机12前方位置设有柱销A11，柱销A11竖直安装在平板上，在平板的正前方安装有前支撑板5，前支撑板5上设有一个圆孔，在圆孔内转动安装有圆环6，圆环6的内侧对称安装着两个卡块15，在两个卡块15之间的空间内滑动安装着钢带支撑架23，钢带支撑架23可以上下滑动，为了限制钢带支撑架23前后移动，在钢带支撑架23的侧面设有两个侧板22将卡块15限制在两个侧板22之间，在卡块15的上方设有电缸21，电缸21的活塞杆端部与钢带支撑架23固定连接，通过电缸21控制钢带支撑架23的上下滑动，钢带支撑架23的上方转动安装有主动轮19，主动轮19由液压马达20驱动，钢带支撑架23的下方转动安装有从动轮25，主动轮19和从动轮25外侧安装着柔性钢带7，柔性钢带7外周均匀布置六个铲斗18，钢带支撑架23的下部安装有固定架24，固定架24上设有两个前后并列的圆孔；在圆环6的后部位置设有固定杆16，在固定杆16后部设有竖直安装的柱销B14；所述的摆动杆10前后两端各设有一个滑槽，摆动杆10的中间位置设有一个圆孔，摆动杆10通过圆孔转动安装在柱销A11上，摆动杆10通过前部的滑槽与柱销B14滑动配合，摆动杆10通过后部的滑槽与柱销C17滑动配合；在履带底盘1上方平板的左前角位置设有一个水泥储存筒4，水泥储存筒4底部通过一段硬管与电磁开关9的入口相连，电磁开关9的出口与软管8上端部相连，软管8的下端部插在固定架24前端的圆孔里。

进一步地，所述的水泥储存筒4中装有水泥。

本发明工作原理：本发明在使用时首先在水泥储存筒4中装满水泥并将钢丝绳3的一端穿过固定架24的后端圆孔后固定在地面上，通过伺服电机12带动转轮13转动，转轮13又通过柱销B14带动摆动杆10左右摆动，摆动杆10通过柱销C17带动圆环6在一定角度范围内左右摆动，同时液压马达20驱动主动轮19转动，主动轮19又带动柔性钢带7运转，下一步控制电缸21缩回，电缸21带动钢带支撑架23向下移动，铲斗18开始挖掘散粒体石块，当钢带支撑架23下降到最低点时打开电磁开关9，使水泥通过软管8流下来，下一步通过履带底盘1使机器在斜坡上移动，柔性钢带7外侧的铲斗18在散粒体斜坡上挖出一条沟槽，同时水泥将沟槽填满，最后水泥和钢丝绳3凝固在一起，这样就形成了一个比较结实的防护墙，防止泥石流的发生和碎石块移动。