一种遥操作爆炸物处理机器人控制系统

摘要

一种遥操作爆炸物处理机器人控制系统，由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。由于CAN总线通信速度快、可靠、灵活、方便等优越性，使液压、伺服及行走控制系统之间的通信可靠，并具有很好的扩展性。在现有闭环控制的基础上，可进一步实现图像识别和机器人闭环控制的融合，从而使机器人具有完全的自主行走、自主作业能力。