一种用于盒体喷涂生产线的抓取器

摘要

本发明公开了一种用于盒体喷涂生产线的抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；真空管的上端设置有开放的管口，真空管通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。本发明的抓取器使用真空管吸附盒体内部的底面，在不接触盒体外表面的情况下实现了盒体进出喷涂室的动作，省略了传统盒体喷涂生产线上的托盘，有助于整个盒体喷涂生产线的自动化，提高喷涂效率。