同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人

摘要

本发明公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本发明实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。