一种基于流媒体内后视镜系统的车道识别系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于流媒体内后视镜系统车道识别系统及方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括流媒体内后视镜系统，用于实时采集车辆正后方的图像数据并发送给图像处理模块；图像处理模块，与流媒体内后视镜系统相连，用于接收并处理流媒体内后视镜系统采集的图像数据，以获得所述车辆后方的车道线信息；控制决策模块，与图像处理模块相连，用于根据车道线信息计算控制策略；和执行机构，与控制决策模块相连，用于根据所述控制策略执行相应的动作。本发明还提供了相应的车道识别方法。本发明的车道识别系统及方法，利用流媒体内后视镜系统实时检测车辆后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。