一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，包括多总线通信的MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连接，STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统。本发明的控制系统可以实现六轴的运动控制；实现平滑和快速的运动过渡；采用性能高CPU芯片；具有良好的兼容性。