具有使用未组合公式来解算模糊度的能力的GNSS接收机

摘要

本发明公开了用于处理来自一个或多个GNSS星座的导航信号的接收机和方法，其中观测模型和测量模型允许对载波相位模糊度进行直接计算。更具体地，在三频实现中，接收机依次计算超宽巷、宽巷和窄巷模糊度。编码和载波相位偏差也能够被直接计算。由于本发明，对准确位置更迅速地获取和跟踪，其也比现有技术解决方案具有更少的噪声，尤其是在使用RAIM和/或间隙搭桥功能的本发明的一些实施例中。此外，使用多普勒和低延迟时钟同步的编码平滑允许降低精确点导航解决方案的噪声级别。