星载三频GNSS接收机的整周模糊度解算

摘要

TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法.虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性.而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,通过结合递推加权最小二乘,对算法进行了改进,给出了适合于任何情况下求解模糊度的改进的TCAR加权算法,克服了TCAR算法在可见星不足情况下,无法获取正确的模糊度数值的缺点.同时在GNSS可见星不低于3颗的情况下,对改进的TCAR加权算法添加了模糊度搜索环节,使得算法在确保模糊度解算成功率的前提下,进一步提高解算效率.最后通过对比仿真表明,在可视卫星数目小于3时,只能采用改进的TCAR加权算法进行模糊度的确定;在可视卫星数目不低于3时,采用改进的TCAR搜索算法求解模糊度,拥有高成功率和高效率的特点.