基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统

摘要

本发明提供一种基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统，其方法包括如下步骤：同步采集场景的彩色图像和深度图像；对彩色图像和深度图像数据进行无损压缩；将压缩后数据同步传输给处理单元；解压得到彩色图像序列和深度图像序列；根据标定好的彩色相机和深度相机之间的转换矩阵；进行动态三维重建；将动态三维重建的模型进行纹理贴图，纹理贴图后的模型传输给手持移动设备并在手持移动设备上显示。本发明对场景中的静态物体和运动物体的动态三维重建过程更加方便，使场景和场景中运动物体可以得到三维重建的结果；通过动态实时三维重建算法，可以得到准确的三维重建模型，包括更好的模型几何细节、反射率和动作信息。