公开/公告号CN108053395A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 中国矿业大学(北京);
申请/专利号CN201711334882.5
发明设计人 王振武;
申请日2017-12-14
分类号G06T7/00(20170101);G06T7/62(20170101);G06T17/20(20060101);G06T17/05(20110101);
代理机构
代理人
地址 100083 北京市海淀区学院路丁11号
入库时间 2023-06-19 05:24:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-04
授权
授权
2018-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20171214
实质审查的生效
2018-05-18
公开
公开
技术领域
本发明属于计算机图形图像处理领域,针对探地雷达数据的特点,利用不规则三角网和空间几何法精确识别和计算地下病害信息。
背景技术
本发明对地下病害信息的识别基于探地雷达探测数据。探地雷达发射机向地下介质发射脉冲电磁波,遇到不同介质的地下目标和界面时,部分电磁波会被反射回地面并被接收天线接收。当探地雷达发射机在探测区域沿测线方向移动时,接收天线会按固定频率接收反射电磁波数据,并形成探测区域测线数据集。为提高识别精度,测线数据经过插值处理后可以生成探测区域三维空间离散数据集,通过对该数据集进行切片处理可形成相互平行的地质数据切片图像,在二维地质数据切片图像上拾取的病害信息通过不规则三角网方法可以构造出三维病害体,再结合空间几何法可以估算该病害体的体积信息。
1908年,G.Voronoi首先在数学上限定了离散数据点的有效作用范围,并定义了二维平面上的Voronoi图,1934年,Delaunay由Voronoi图演化出更易分析和应用的Delaunay三角网。常见的Delaunay三角网的剖分准则包括空外接圆准则和最大最小角准则,同一种剖分方法可以保证构建的三角网的唯一性,并且数学上已经证明外接圆准则和最大最小角准则是等价的。
发明内容
本发明的目的是通过对探地雷达数据按层拾取平面病害信息,利用不规则三角网构建地下病害三维形体,进而采用空间几何法估算病害体积大小。本方法具有良好的适应性、准确性和通用性。
本发明所采用的基于不规则三角网和空间几何法的地下病害识别方法步骤如下:
步骤(A1):通过雷达数据构造相互平行的地质数据切片图像
步骤(A2):在
步骤(A3):构造
步骤(A4):基于不规则三角网构造病害体全部拾取线对间的不规则多面体,累计得整个病害体;
步骤(A5):基于空间几何法求病害体各拾取线对间不规则多面体的体积,累计求得病害体的总体积。
本发明所采用的基于不规则三角网构造拾取线对间不规则多面体的步骤如下:
步骤(B1):从
步骤(B2):将以
步骤(B3):如果s=1,j1≠1且
步骤(B4):如果s=1,j1≠1,则将点
步骤(B5):如果k>1且jk-jk-1>1,则将点
步骤(B6):如果
步骤(B7):如果
步骤(B8):如果
本发明采用的基于空间几何法求拾取线对间不规则多面体体积的步骤如下:
步骤(C1):拾取线对
步骤(C2):找到
步骤(C3):用三角形
步骤(C4):计算
步骤(C5):计算
步骤(C6):计算拾取线对
本发明具有以下优点:
1、本发明能够识别任意形状的三维病害形体,适应性强。
2、本发明能够自动计算三维病害形体整体或部分体积,鲁棒性和准确性强。
3、本发明适合各种探地雷达数据的处理,通用性强。
附图说明
图1本发明不规则三角网构造拾取线对间不规则多面体流程图
图2本发明空间几何法求拾取线对间不规则多面体的体积流程图
图3本发明简明流程图
具体实施方式
本发明对探地雷达获取的地质数据中的病害信息进行交互式拾取,通过不规则三角网构造三维病害体,利用空间几何法求不规则多面体的体积,进而得到地下地质灾害的信息。
不规则三角网构造拾各取线对间不规则多面体流程如下:
(1)如图1所示,在拾取线对
(2)把
空间几何法求拾取线对间不规则多面体的体积流程如下:
(1)如图2所示,求拾取线
(2)利用三角形
机译: 基于自适应控制点去除的图像不规则三角网格表示方法
机译: 基于消除自适应控制点的不规则三角网格图像表示方法
机译: 基于计算机的用于处理地下矿井中的多次潜水的方法,存在的介质,基于计算机的用于基于矿井中的矿物处理井底数据的方法的方法一个基于计算机的地下信息系统。根据地下矿井中的矿物来处理数据,并基于计算机对地下矿井中的数据进行处理的方法,仓储腿目前的计算机系统是基于计算机的,用于处理基于地下的一种形式的多次潜水。计算机根据地下矿井中的矿物质来处理数据u00e7o地下,以及基于计算机的数据处理方法