基于自适应阈值分割的自动驾驶处理方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于自适应阈值分割的自动驾驶处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：实时获取车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；对当前帧图像进行场景分割处理，得到针对特定对象的前景概率信息，根据前景概率信息，确定前景区域占比，并依据前景区域占比，对前景概率信息进行映射处理，得到与当前帧图像对应的图像分割结果；根据图像分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。该技术方案有效地提高了图像场景分割的分割精度以及处理效率，并且基于图像分割结果能够更为精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。