一种无人机重复纹理影像局部显著特征点匹配方法

摘要

本发明提供了一种无人机重复纹理影像局部显著特征点匹配方法，包括：分别提取参考影像局部显著特征点和待匹配影像局部显著特征点；在参考影像和待匹配影像上基于局部显著特征点的特征响应强度值选择种子点并匹配；利用同名种子点计算参考影像与待匹配影像之间的几何变换模型，基于该几何变换模型计算参考影像上每个局部显著特征点在待匹配影像上的同名特征搜索区域；在待匹配影像搜索区域内利用NNDR方法寻找每个参考影像局部显著特征点的同名点。该方法提出了适用于无人机重复纹理影像匹配的局部显著特征点检测算子，通过该特征点检测算子获取的特征点同时具有较强的定位能力和可区分性，在匹配过程中能够被正确匹配出来，保证较高匹配正确率。